Buku ini menjelaskan tentang, 1). Konsep dan bentuk komunikasi, 2). Komunikasi terapeutik, 3). Konsep hubungan antar manusia, 4). Konsep diri, 5). Komunikasi interpersonal atau konseling (KIPK), 6). Keterampilan dalam komunikasi interpersonal, 7). Konsep konseling dalam asuhan kebidanan, 8). Macam-macam klien dalam asuhan kebidanan, 10). Konsep pengambilan keputusan